Μετά από έρευνες δημιουργήθηκαν δύο διαφορετικά είδη «ρομπότ ζιζανιοκτονίας» , στη μία περίπτωση τα ρομπότ εφαρμόζουν χημική καταπολέμηση των ζιζανίων, ενώ στην άλλη περίπτωση απομακρύνουν τα ζιζάνια από τον αγρό.
«Ρομπότ ζιζανιοκτονίας» με χρήση χημικών ουσιών
Τα συγκεκριμένα συστήματα ζιζανιοκτονίας έχουν εφαρμοστεί αποτελεσματικά σε χωράφια για την αναγνώριση και τον εντοπισμό ζιζανίων.
Πρόκειται, για αυτόνομα ρομπότ που κινούνται κατά μήκος των σειρών μίας καλλιέργειας. Έχουν τη δυνατότητα να ανιχνεύουν τα ζιζάνια-στόχους από την καλλιέργεια και να εφαρμόζουν τη ποσότητα του ζιζανιοκτόνου ανάλογα με το στάδιο ανάπτυξης του ζιζανίου.
Διαθέτουν πολλαπλά ακροφύσια ψεκασμού για την εφαρμογή των ζιζανιοκτόνων. Τα ακροφύσια έχουν σχεδιαστεί έτσι ώστε να εφαρμόζουν επιλεκτικά τα ζιζανιοκτόνα. Με αυτό το τρόπο χορηγούνται με ακρίβεια τα φυτοπροστατευτικά και ελαχιστοποιούνται οι επιπτώσεις στο περιβάλλον.
Σε πειράματα που πραγματοποιήθηκαν σε καλλιέργεια αραβόσιτου η ζιζανιοκτονία άγγιξε το ποσοστό του 90%.
«Ρομπότ ζιζανιοκτονίας» με βοτάνισμα
Τα ρομπότ ζιζανιοκτονίας με την δυνατότητα απομάκρυνσης ζιζανίων μπορούν να εφαρμοστούν είτε σε καλλιεργούμενες εκτάσεις είτε σε ακαλλιέργητες εκτάσεις.
Συνήθως το ρομπότ κινείται αυτόματα κατά μήκος της καλλιέργειας και αναγνωρίζει το ζιζάνιο από το καλλιεργούμενο είδος. Όμως υπάρχει και η περίπτωση της ύπαρξης του χειριστή που ελέγχει εξ αποστάσεως κατά την εφαρμογή του στον αγρό.
Μετά τον εντοπισμό του ζιζανίου ακολουθεί το βοτάνισμα, το οποίο μπορεί να γίνει με διάφορους τρόπους. Το βοτάνισμα πραγματοποιείται είτε με απομάκρυνση του ζιζανίου με μηχανικά εργαλεία, είτε με λέιζερ που στοχεύουν τα ζιζάνια με ακρίβεια χρησιμοποιώντας ακτίνες υψηλής ενέργειας.
Η μελέτη κατέληξε στο συμπέρασμα ότι παρά το υψηλό κόστος των ρομπότ ζιζανιοκτονίας, η χρήση τους στην γεωργία είναι αξιόπιστη και αποτελεσματική. Παράλληλα, ελαχιστοποιείται η χρήση των ζιζανιοκτόνων και επιτυγχάνεται ο αποτελεσματικός έλεγχος των ζιζανίων σε σύγκριση με τις παραδοσιακές μεθόδους.
Πηγές:
1. Chris Lytridis and Theodore Pachidis, “Recent Advances in Agricultural Robots for Automated Weeding”, 2024, HUMAIN-Lab, Democritus University of Thrace (DUTH), 65404 Kavala, Greece, https://doi.org/10.3390/agriengineering6030187
2. Fan, X.; Chai, X.; Zhou, J.; Sun, T. Deep Learning Based Weed Detection and Target Spraying Robot System at Seedling Stage of Cotton Field. Comput. Electron. Agric. 2023, 214, 108317 (Εικόνα)
